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机械手

产 品 结 构

本生产线主要由送料夹钳、纵向料道、切割单元、废料小车、、机器人、等离子电源、除尘系统、电气系统、气动系统等组成。

产品主要结构:

1、本产品一次能切割一根U型粱。

2、切割定位方式采用侧边定位,确保纵梁在0-12000mm内无切割盲区。

3、采用夹钳送料,由伺服电机驱动齿轮齿条,移动快速,定位准确。

4、切割单元增加压料机构防止切割时的热变形。

5、机器人上有激光检测机构,可对工件的变形检测,使机器人补偿,保证切割精度。

6、机器人上有防碰撞机构,保护割枪和机器人。

7、切割房密封良好,与除尘设备用管道连接,无烟尘泄露。

8、机器人安装方式为正立。

技术参数(封底)

型号

RPC12C机器人等离子切割机

U型纵梁厚度(mm)

4~10

U型纵梁长度(mm)

4000~12000

U型纵梁宽度(mm)

220-360

切割长度

全长12000mm

IRB4600-40机器人技术参数

自由度

6

可搬质量(kg)

400

重复定位精度(mm)

±0.1

HF130等离子电源技术参数

电源功率(kVA)

32

穿孔厚度(mm)

25

质量切割(mm)

25

****切割厚度(mm)

40

DFO3-12烟尘净化装置技术参数

主机处理风量(m3/h)

6000~8000

电机功率(kW)

11

压缩空气压力(MPa)

0.6

机床总功率(kW)

约60

生产线尺寸(m)

约34×8.3×3.7

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